今天，特斯拉副总裁陶琳在微博上发布了一则马斯克的采访视频，马斯克在采访中表明，与路途体系最适配的智能驾驭技能便是人工智能、数字神经网络和摄像头相结合。

　　“当然咱们的车辆还装备了麦克风，用于辨认紧迫车辆的声响”。马斯克以为，全世界的路途体系都是为了智能、生物神经网络和眼睛规划的，而不是依据“从眼睛里发射激光”来规划的。

　　“一起咱们得知，当体系运用多种传感器时，它们之间往往会发生抵触，你该信任摄像头，仍是该信任激光雷达，一旦感知体系自相矛盾，就可能引发安全事故。”

　　和马斯克坚决的走纯视觉道路不同的是，国内新势力大多数都是激光雷达的支持派，比方华为、抱负。

　　华为就以为激光雷达是有必要的。2024年9月，余承东还与掌管人马东进行对话，在谈到华为乾崑智驾ADS 3.0时，马东发问：“激光雷达是必要的吗？”余承东表明，坚持用激光雷达，是由于激光雷达的安全性。

　　“只用摄像头计划没用激光雷达计划的，摄像头致盲就完蛋了，有些东西，摄像头是没办法的，摄像头有极限。包括毫米波雷达，车厂都应该用，由于在雨天大雾天，摄像头不好用。”余承东说。

　　小鹏轿车无人驾驭产品高档总监袁婷婷曾发文表明，激光雷达看得远是个伪出题。

　　首要激光雷达是自动传感器，依赖于向外发射近红外光以及反射回波来核算 ToF（time of flight），来核算障碍物。这样会带来几个缺陷。

　　跟着间隔添加，激光束发散角扩展，导致单位体积内的包括的能量呈平方反比衰减。在远间隔丈量时，回波信号强度和点云密度都大幅下降。

　　以当时职业领先水平192线m外的物体，激光雷达可获取信息和800万像素摄像头可获取信息可以用下图做一个比照。而车辆需求满足的信息来区别200m外是一个轻飘飘的塑料袋，仍是一个横行的电瓶车。所以关于大模型计划来说，检测远间隔方针最好的传感器不是激光雷达，而是高分辨率摄像头。

　　激光雷达会有多径效应而且帧率远低于摄像头。作为一种自动传感器，激光雷达在丈量远间隔的杂乱地势或障碍物有几率发生屡次反射，导致回波信号混叠，使得本来的信号失真，或许发生过错，难以精确辨认乃至误辨认实在方针。一起业界干流激光雷达的处理帧率，不及咱们摄像头帧率的一半，低频的帧率会让远间隔且高速移动物体的辨认差错进一步加重。

　　一起，激光雷达实际上关于气候状况十分灵敏，穿透雨雾主要是依托的是毫米波雷达。近红外光的波长短，依据波粒二象性，波长越短粒子特点越强，衍射性越差，遇到雨雪雾等极点气候就会在传感器邻近几米内构成一团噪点，而且不能穿透这些通明障碍物看到雾气后边的方针，然后“致盲”。而毫米波雷达波长更长，衍射性好，雨雾特性好。

　　所以，激光雷达是一个信息密度低，且简单受搅扰的传感器，并不合适作为强壮大脑的眼睛。